Semi-axis est axis qui momentum inter reductorem capsae dentatae et rotam motricem transmittit (plerumque solidus antea, sed axis cavus facilius inaequalitatem rotationis moderari potest. Quapropter multae autocinetae axes cavos utuntur). Extremitates eius interior et exterior articulationem universalem (U/articulationem) habent respective, quae cum reductore et anulo interiori fulcri centri per splinam in articulatione universali coniungitur.
Axis ad vim transferendam inter differentialem et rotam motricem adhibetur. Semisius axis motricis ordinarii non frangentis in plene fluctuantem, tres vel quattuor fluctuantem, et semi-fluctuantem dividi potest secundum diversas formas sustentationis in extremo.