Medium scapi est harundo qui torquem transmittit inter phalangem reducentem et rotam impellentem (plerumque solidam in praeterito, sed scapum cavum facilior est ad temperantiam rotationis temperandam. Itaque multi carri spiculis cavis utuntur). Eius fines interiores et exteriores communes (U / iuncturam) respective habent, quae cum redigit calces et anulus interior centrum gerens per spline in iuncturam universalem.
Scapus axis ad potentiam transferendi inter differentiam et rotam coegi adhibetur. Medium axem ordina- rum fractionis coegi potest dividi in plenam fluitantem, 3/4 fluitans et semi- fluitans secundum diversas formas in fine exteriore sustentationis.