In cursu gubernationis, currus directionem suam saepe mutare debet secundum voluntatem rectoris, quod "gubernatio currus" appellatur. Quod ad vehicula rotata attinet, modus gubernationis vehiculi efficiendi est ut rector rotas (rotas gubernatrices) in axe gubernatorio (plerumque axi anteriore) vehiculi ad certum angulum respectu axis longitudinalis vehiculi deflectat per seriem mechanismorum specialiter designatorum. Cum currus in linea recta progreditur, rota gubernatrix saepe a vi laterali superficiei viae interferente afficitur, et sponte deflectit ad directionem gubernationis mutandam. Hoc tempore, rector etiam hoc mechanismo uti potest ad rotam gubernatricem in directionem oppositam deflectendum, ita ut directionem gubernationis currus originalem restituat. Haec series institutionum specialium adhibitarum ad directionem gubernationis currus mutandam vel restituendam systema gubernationis currus (vulgo systema gubernationis currus appellatur). Ergo, munus systematis gubernationis currus est curare ut currus secundum voluntatem rectoris gubernari et agi possit. [1]
Principium constructionis editionis emissionis
Systema gubernationis autocineticae in duas categorias dividuntur: systemata gubernationis mechanica et systemata gubernationis potentiae.
Systema gubernationis mechanicum
Systema gubernationis mechanicum vim physicam rectoris ut energiam gubernationis adhibet, in qua omnes partes transmissionis vis mechanicae sunt. Systema gubernationis mechanicum tribus partibus constat: mechanismo gubernationis gubernationis, apparatu gubernationis, et mechanismo transmissionis gubernationis.
Figura 1 schema compositionis et dispositionis systematis gubernationis mechanicae ostendit. Cum vehiculum vertit, auriga momentum gubernationis rotae gubernatrici 1 applicat. Hic momentus per axem gubernationis 2, articulationem universalem gubernationis 3 et axem transmissionis gubernationis 4 in apparatum gubernationis 5 immittitur. Momentum a apparatu gubernationis amplificatum et motus post retardationem ad bracchium oscillatorium gubernationis 6 transmittuntur, deinde per virgam rectam gubernationis 7 ad bracchium articulationis gubernationis 8, quod articulationi gubernationis sinistrae 9 fixum est, transmittuntur, ita ut articulatio gubernationis sinistra et articulatio gubernationis sinistra, quam sustentat, transmittantur. Rota gubernationis deflectatur. Ad articulationem gubernationis dextram 13 et rotam gubernationis dextram, quam sustentat, angulis correspondentibus deflectendas, trapezium gubernationis etiam praebetur. Trapezium gubernationis ex bracchiis trapezoidalibus 10 et 12, articulationibus gubernationis sinistrae et dextrae fixis, et virga rectoria gubernationis 11 constat, quarum extremitates cum bracchiis trapezoidalibus cardinibus sphaericis connexae sunt.
Figura 1 Schema compositionis et dispositionis systematis gubernaculi mechanici
Figura 1 Schema compositionis et dispositionis systematis gubernaculi mechanici
Series partium et partium a rota gubernatrice ad axem transmissionis gubernationis ad mechanismum gubernationis pertinet. Series partium et partium (articulis gubernatoriis exceptis) a brachio oscillatorio gubernationis ad trapezium gubernationis ad mechanismum transmissionis gubernationis pertinet.
systema gubernaculi potentiae
Systema gubernationis potentiae est systema gubernationis quod et vim corporis rectoris et potentiam machinae ut energiam gubernationis adhibet. Sub condicionibus normalibus, tantum parva pars energiae ad gubernationem currus necessariae a rectore praebetur, maxima autem pars a machina per instrumentum gubernationis potentiae praebetur. Attamen, cum instrumentum gubernationis potentiae deficit, rector plerumque munus gubernandi vehiculum per se suscipere posse debet. Ergo, systema gubernationis potentiae formatur addendo seriem instrumentorum gubernationis potentiae in fundamento systematis gubernationis mechanicae.
Pro vehiculo graviori cum massa totali maxima plus quam 50t, semel gubernaculo potentiae deficiente, vis ab auriga articulationi gubernaculi per transmissionem mechanicam applicata longe non sufficit ad rotam gubernaculi flectendam ad gubernaculum efficiendum. Quapropter, gubernaculum potentiae talium vehiculorum praecipue fidum esse debet.
Figura 2 Schema compositionis systematis gubernaculi hydraulici
Figura 2 Schema compositionis systematis gubernaculi hydraulici
FIGURA II schema ostendit compositionem systematis gubernationis hydraulicae et dispositionem tuborum instrumenti gubernationis hydraulicae. Partes ad instrumentum gubernationis pertinentes sunt: receptaculum olei gubernationis 9, antlia olei gubernationis 10, valvula gubernationis 5 et cylindrus gubernationis 12. Cum agitator rotam gubernationis 1 contra horologium vertit (gubernatio sinistra), bracchium oscillans gubernationis 7 virgam rectam gubernationis 6 agit ut progrediatur. Vis trahens virgae rectae rectæ in bracchium articulationis gubernationis 4 agit, et vicissim ad bracchium trapezoidale 3 et virgam rectæ gubernationis 11 transmittitur, ut ad dextram moveatur. Simul, virga recta gubernationis etiam valvulam cursoriam in valvula gubernationis 5 agit, ita ut camera dextra cylindri gubernationis 12 cum receptaculo olei gubernationis cum pressione superficiali liquidi nulla coniungatur. Oleum altae pressionis antliae olei 10 in sinistram cavitatem cylindri gubernaculi intrat, ita vis hydraulica dextra in pistone cylindri gubernaculi in virgam rectoriam 11 per virgam impulsoriam exercetur, quae etiam eam ad dextram movere facit. Hoc modo, parvus momentum gubernaculi a gubernatore ad rotam gubernaculi applicatum momentum resistentiae gubernaculi a solo in rotam gubernaculi affectum superare potest.
