In processu depellendi, raeda debet mutare directionem suam saepe secundum voluntatem aurigae, quae sic dicta est gubernatio currus. Quod ad vehicula versatur, via ad gubernationem vehiculi cognoscendi est quod auriga rotas (rotae gubernantis) facit in axe gubernante (solent ante axem) vehiculi quemdam angulum ad axem longitudinalem deflectentem. Vehiculum per certa machinationes specialiter destinatae. Cum autocinetum in linea recta agit, rota gubernatrix saepe afficitur impedimento laterali vi superficiei viae, et sponte deflectit ad directionem pulsis mutandam. Hoc tempore, auriga hac mechanismo uti potest ad rotam gubernatricem in contrariam partem deflectere, ut pristinam directionem autocineti restituat. Haec institutio institutionum specialium adhibetur ad mutationem vel directionem autocinetorum restaurandam, appellaturque systema carri gubernandi (vulgo ratio curriculi gubernandi). Munus ergo curriculi ratio gubernandi est curare ut currus secundum voluntatem aurigae gubernari et agi possit. [1]
Constructio principii edendi passim
Systema gubernationis autocineticae in duo genera dividuntur: systemata gubernandi mechanica et systemata gubernandi potentia.
Mechanica gubernandi ratio
Systema gubernandi mechanica utitur viribus corporis aurigae sicut energia gubernativa, in qua omnes partes tradendae sunt vis mechanica. Gubernatio mechanica tribus partibus constat: mechanismum regere, machinam regere et mechanismum transmissionis gubernare.
Figura 1 schemate exhibet schematicum compositionis et dispositionis systematis mechanici gubernandi. Cum vehiculum vertit, auriga torquem gubernaculum applicat ad rotam gubernandam 1 . Hic torques initus est ad gubernaculum calces 5 per hastile gubernantem 2 , communem gubernationem 3 iuncturam gubernantis et hastile transmissionis 4 . Aureus ampliatur a gubernaculo phaleris et post retardationem motus traducitur ad bracchium scopuli gubernantis 6 , et inde transmittitur ad talos brachii gubernaculo 8 , fixum in laevo gubernaculo talo 9 , per baculum rectum gubernandum 7 , ita ut sinistra gubernaculo talo . et sinistrae gubernaculo talorum fulcra transmittuntur. Rota gubernaculo deflexa. Ut talorum rectum gubernaculum deflectat 13 et rota recta gubernacula rectis angulis sustinet, etiam trapezium gubernans providetur. Trapezius gubernans componitur ex brachiis trapezoidalibus 10 et 12 articulos gubernationis sinistrae et dextrae fixae et ligaturae virgae gubernatricis 11 cuius fines cum brachiis trapezoidalibus a cardine pilae coniunguntur.
Figure 1 Schematica schematis compositionis et extensionis systematis mechanici
Figure 1 Schematica schematis compositionis et extensionis systematis mechanici
Series partium et partium a rota gubernante usque ad vectem transmissionis gubernantis pertinent ad mechanismum gubernandum. Series partium et partium (exclusis articulos gubernantibus) a gubernaculo brachii ad trapezium gubernante, ad mechanismum transmissionis gubernantem pertinent.
imperium ratio gubernandi
Ratio gubernandi potestas est ratio gubernandi quae tam viribus aurigae corporis utitur quam energiae machinae sicut energiae gubernantis. In communi rerum adiunctis, tantum parva pars energiae ad autocinetum gubernandum requisitae a rectore providetur, et maxime machinae per vim gubernandi fabrica providetur. Tamen, cum potestas gubernandi machinam defecerit, rector plerumque poterit independenter negotium vehiculi gubernandi suscipere. Ergo potestas gubernandi ratio formatur addendo pone vim gubernandi machinas secundum systema mechanica gubernandi.
Vehiculum enim grave-officium cum maxima mole summa plusquam 50t, semel deficiente potentia gubernandi fabrica, vis a rectore ad talos gubernandi per tramen coegi mechanicum procul abest ut rotam gubernatricem deflectat ad gubernationem consequendam. . Potentia ergo gubernandi talis vehicula maxime certa esse debet.
Figura 2 Schematica schematis compositionis systematis hydraulicae potentiae gubernantis
Figura 2 Schematica schematis compositionis systematis hydraulicae potentiae gubernantis
Fig. 2 schematicum est schematicum ostendens compositionem systematis gubernatricis potentiae hydraulicae et placidae dispositionem fabricae virtutis hydraulicae gubernantis. Partes quae ad potestatem gubernandi fabrica pertinentes sunt: piscina gubernatrix 9 , oleum gubernaculum 10 , valvula gubernatio 5 , potestas gubernatrix cylindrici 12 . Cum auriga gubernaculo rotam 1 counterclockwise versat, gubernans rocker bracchium 7 gubernat rectumque 6 ad progrediendum impellit. Vis trahens rectae virgae ligamen agit in brachio talo gubernante 4 , et traducitur ad brachium trapezoidale 3 et gubernatio ligaturae virgae 11 in vicem, ut moveatur ad dextram. Eodem tempore, virga recta gubernans etiam valvulam lapsus impellit in gubernatione valvae 5, ita ut cubiculum rectum cylindrici 12 potentiae gubernantis cum piscina nulla liquida pressionis superficiei iungitur. Princeps pressura oleum olei sentinae 10 intrat sinistrae cavitatem cylindri gubernantis potentiae, sic dextra hydraulica vis in piston gubernantis cylindri qnam ligamen virgae 11 per virga impulsum, quae etiam facit eam. movere ad dextram. Hoc modo, parva torques gubernaculo applicata a rectore rotae gubernatricis superare potest resistentiam gubernantis torques agentes in terra gubernante rota.
