Articulus gubernaculi, etiam "angulus arietis" appellatus, una ex partibus magni momenti pontis gubernaculi autocineti est, qui autocinetum stabile currat et directionem incessus sensibiliter transferre potest.
Munus articulationis gubernatricis est onus anterioris currus transferre et sustinere, rotam anteriorem sustinere et impellere ut circa carrum principale rotetur et currum vertat. In statu currentis vehiculi, onus variabile sustinet, itaque magnam firmitatem habere requirit.
Parametri positionis rotae gubernaculi
Ut stabilitas currus in linea recta currentis servetur, gubernaculum leve et detritio inter rotam et partes minuatur, rota gubernaculum, articulatio gubernaculi et axis anterior inter tres et chassis positionem relativam certam servare debent, quae positionem relativam certam habet quae positio rotae gubernaculi, etiam positio rotae anterioris appellatur. Positio rotae anterioris recta fieri debet: ita currus constanter in linea recta sine oscillatione currat; vis parva in lamina gubernaculi est dum gubernatur; rota gubernaculi, post gubernationem, functionem reditus positivi automatici habet. Nulla lapsus inter rotam et solum ad consumptionem cibustibilis reducendam et vitam utilem rotae prolongandam. Positio rotae anterioris includit inclinationem regiae retrorsum, inclinationem regiae introrsum, inclinationem rotae anterioris extrorsum et fasciculum rotae anterioris anterioris. [2]
Angulus posterior clavorum regiorum
Paxillus regius in plano longitudinali vehiculi est, et pars superior eius angulum retrorsum Y habet, id est, angulum inter paxillus regius et lineam verticalem soli in plano longitudinali vehiculi, ut in figura demonstratur.
Cum clavum regium inclinationem posteriorem *v* habeat, punctum intersectionis axis clavorum regiorum et viae ante punctum contactus inter rotam et viam erit. Cum currus in linea recta progreditur, si rota gubernatrix casu viribus externis deflectatur (deflexio dextra sagitta in figura ostenditur), directio currus in dextram deflectetur. Hoc tempore, propter actionem vis centrifugae ipsius currus, in puncto contactus *b* inter rotam et viam, via reactionem lateralem in rotam exercet. Vis reactionis in rota momentum torquens *L* format, in axem clavorum principalium agentem, cuius directio prorsus opposita est directioni deflexionis rotae. Sub actione huius momenti torquentis, rota ad positionem mediam pristinam redibit, ut stabilis incessus in linea recta currus confirmetur, itaque hoc momentum momentum positivum appellatur.
Sed momentum torquens non nimis magnum esse debet, alioquin, ut stabilitatem momenti torquentis in gubernatione superet, auriga vim magnam in laminam gubernatricem (quod grave gubernatorium appellatur) exercere debet. Quia magnitudo momenti stabilientis a magnitudine brachii momenti L pendet, et magnitudo brachii momenti L a magnitudine anguli inclinationis posterioris v pendet.
Angulus V nunc vulgo adhibitus non maior est quam 2-3°. Propter pressionem pneumaticorum imminutam et elasticitatem auctam, momentum stabilitatis vehiculorum hodiernorum celeritatis augetur. Ergo, angulus V ad fere nihilum vel etiam negativum reduci potest.
