Articulus est cardo circa quem rota volvitur, plerumque furcae formam habens. Furcae superior et inferior duo foramina habent pro clavo regio, et axis articulationis ad rotam figendam adhibetur. Duo clavi foraminum clavi in articulatione gubernatrice cum parte pugniformi ad utrumque extremum axis anterioris per clavum regium connectuntur, quod rotam anteriorem clavum regium ad angulum flectere permittit ut currum gubernet. Ad detritionem minuendam, manica aenea in foramen clavi articulationis premitur, et lubricatio manicae adipe in fistulam in articulatione affixam iniecta lubricatur. Ut gubernatio flexibilis fiat, fulcra inter clavum inferiorem articulationis gubernatricis et partem primam axis anterioris disponuntur. Obturaculum adaptatorium etiam inter aurem et partem primam articulationis gubernatricis praebetur ad intervallum inter eas adaptandum.
